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可摄取的折纸机器人成功地将纽扣电池卡在受刺

发布时间:2019-02-22 10:26:23

可摄取的折纸机器人成功地将纽扣电池卡在受刺激的胃壁上 麻省理工学院(麻省理工学院),谢菲尔德大学和东京工业大学的研究人员开发了一种小型折纸机器人,可以在胃中进行摄

  可摄取的折纸机器人成功地将纽扣电池卡在受刺激的胃壁上

  麻省理工学院(麻省理工学院),谢菲尔德大学和东京工业大学的研究人员开发了一种小型折纸机器人,可以在胃中进行摄取和部署,进行内部手术,例如去除纽扣电池。胃壁或修补内部伤口。

  麻省理工学院电气工程与计算机科学系的Andrew和Erna Viterbi教授Daniela Rus在一份声明中说:“看到我们的小型折纸机器人在医疗保健方面做出了重要的应用,真的很令人兴奋。”

  “对于身体内部的应用,我们需要一个小型,可控制,不受限制的机器人系统。如果机器人连接到系绳上,很难控制并将机器人置于体内。”Rus补充说。

  对于他们的新展开机器人,研究人员将其设计成一个矩形机器人,手风琴折叠垂直于其长轴和夹角,作为牵引点。他们还在一个前手风琴褶皱的中心附加了永久磁铁。

  微型机器人的手风琴式折叠使得可以压缩成胶囊用于吞咽。当胶囊溶解时,机器人将开始展开。

   

  对于机器人在胃内的移动性,研究人员利用身体外部不断变化的磁场在安装的磁铁的帮助下控制机器人。机器人也不太依赖于粘滑运动。

  

  “在我们的计算中,20%的向前运动是通过推动水 - 推力 - 而80%是通过粘滑运动,”第一作者Shuhei Miyashita说,他是CSAIL的博士后,工作完成后现在英格兰约克大学电子学讲师在新闻发布会上。

  “在这方面,我们积极地将鳍片的概念和特性应用到车身设计中,你可以在相对扁平的设计中看到它。”

  研究人员在一个由硅橡胶制成的模拟胃中测试了他们的新展开折纸机器人,并用水和柠檬汁填充,以模仿胃中的酸性液体。

  在他们的实验中,胶囊成功地溶解在混合物中,释放展开的折纸机器人。通过在机器人中使用安装的磁铁,它能够移除粘在胃壁上的纽扣电池。

  研究人员指出,该机器人可能很快将在医疗保健行业发挥重要作用,特别是在清除吞咽纽扣电池和治疗随之而来的伤口方面。